Cette série, co-produite par Paramount, nous fait découvrir l'univers des JAG (Juges Avocats Généraux) qui ont mis leur vie au service d'une cause : la justice dans l'armée. Les JAG sont des officiers d'élite qui poursuivent ou défendent des soldats accusés de crimes militaires, dont le meurtre, la trahison et le terrorisme. La série suit les péripéties du capitaine Harmon Rabb Jr., un ancien pilote de l'aéronavale, affecté auprès du Juge Avocat Général, après avoir été blessé dans le crash de son Tomcat. Sa mission : enquêter, défendre et mettre en accusation afin que règne la loi. Avec le major Sarah Mackenzie, avocat comme lui, il vole de tribunaux en cours de justice avec une détermination égale à celle qui avait fait de lui un as de l'aviation.