Lancelot personnifie le stratège au coeur noble. Son superobjectif : Redorer le blason de la Chevalerie. Ses objectifs : Remporter des victoires martiales, anoblir Kaamelott et le Royaume de Bretagne, parfaire la machine de guerre, se distinguer des autres Chevaliers, garder le secret de son amour pour Guenièvre pour ne pas mettre Kaamelott en péril...

Guenièvre est l'épouse d'Arthur, fille de Léodagan et de Séli. Son superobjectif : Accomplir sa fonction de Reine. Ses objectifs : S'efforcer de tenir son rang, gérer au mieux les tâches que sa fonction lui impose.

Il incarne le juge cruel. Son superobjectif : Rendre à la Bretagne sa souveraineté d'autrefois, par l'oppression et la répression. Ses objectifs : Encourager Lancelot à imposer ses idées de conquête, combattre toute dépense qui ne soit du domaine de la guerre, informer Arthur de menaces invasives (quitte à les inventer) afin de pousser Kaamelott à étendre ses colonies, démontrer le laxisme d'Arthur, prouver aux Chevaliers que la quête du Graal est une perte d'énergie qui met en péril la défense du Royaume, empêcher sa fille de magnifier son époux et lui faire comprendre que, si ce n'était une question d'alliances politiques, Lancelot, c'est quand même autre chose.

Il incarne le médecin, le druide. Ses principales caractéristiques sont le détachement, l'austérité, la réclusion, le culte des éléments. Son superobjectif : Communier avec la forêt jusqu'à devenir lui-même un loup, un ours ou un aigle. Ses objectifs : En faire le moins possible, en faire assez pour ne pas pas avoir les « civilisés » sur le dos, faire respecter la nature et l'environnement, communier le plus souvent possible, trouver son « familier » chez tous les animaux qu'ils croise, se faire comprendre des animaux (il pense qu'il possède le langage animal mais n'en est pas persuadé puisque les animaux ne lui répondent rien).